1973 Narendra

Identification and Optimization of Aircraft Dynamics

Kumpati S. Narendra and Shiva S. Tripathi

J. Aircraft, Vol.10, No.4, pp. 193-199, 1973

ヘリコプターの加法的不確かさ

A technique is described for the design of an adaptive controller for multivariable systems and is hased on recently developed methods for identification and optimization. An application of the method to a helicopter system with time-varying parameters is considered in detail. The response of the adaptive system is compared with the corresponding response of a system with a fixed control- ler and a system using optimal control. The comparison reveals the almost optimal character of the adaptive system.

多変数システム用の適応コントローラの設計手法について説明し、最近開発された識別および最適化手法を採用しています。

時間とともに変化するパラメータを持つヘリコプター システムへのこの手法の適用について詳しく検討します。

適応システムの応答を、固定コントローラを持つシステムおよび最適制御を使用するシステムの対応する応答と比較します。

比較により、適応システムのほぼ最適な特性が明らかになります。